ข่าวสด ฉบับวันที่ 13 สิงหาคม พ.ศ. 2562
ตัวแรกของเมืองไทย-ตอบโจทย์ธุรกิจยุคใหม่
รศ.ดร.เดชฤทธิ์ มณีธรรม หัวหน้าสาขาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์และหุ่นยนต์ คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล (มทร.) ธัญบุรี กล่าวว่า หุ่นยนต์เชื่อม 6 แกน เป็นผลงานความร่วมมือ ระหว่างมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี กับบริษัท ทีดีเอส เทคโนโลยี (ประเทศไทย) จำกัด โดยตนพร้อมนายวิโรจน์ ฤทธิบุญ นักศึกษาปริญญาโท คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรม มทร.ธัญบุรี และนายวิญญู เลิศคำ ผู้จัดการบริษัท ทีดีเอสฯ ศึกษาวิจัยและพัฒนาเทคโนโลยีและนวัตกรรมหุ่นยนต์ เพื่อต่อยอดไปสู่การใช้งานจริง มุ่งเน้นถ่ายทอดเทคโนโลยีให้กับภาคอุตสาหกรรม สร้างความเข้มแข็งให้อุตสาหกรรมและควบคู่กับการสร้างอุตสาหกรรมใหม่ที่ใช้เทคโนโลยีขั้นสูง ตลอดจนส่งเสริมด้านเทคโนโลยีและนวัตกรรมหุ่นยนต์ เพื่อรองรับการเติบโตของอุตสาหกรรมใหม่ในประเทศ
“หุ่นยนต์ที่วิจัยและพัฒนาขึ้นเป็นชนิด Articulated Robot แบบ 6 แกน สามารถใช้ในงานเชื่อมได้อย่างหลากหลายด้วยมิติองศาการทำงานที่ค่อนข้างเป็นอิสระ การเชื่อมต่อสัญญาณจะใช้แบบ TwinCAT Ethernet Protocol IEC61131-3 ด้วยซอฟต์แวร์ TwinCAT 3 ภาษา C++ ตลอดจนการควบคุมแบบสมการของหุ่นยนต์ด้วยการวิเคราะห์โครงสร้างของหุ่นยนต์แบบ 6 แกน ซึ่งเขียนในรูปแบบของเมตริกซ์การแปลงพิกัดและเวกเตอร์บอกตำแหน่ง และเปรียบเทียบการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของแขนกลด้วย MATLAB Simulink ถือเป็นหุ่นยนต์เชื่อม 6 แกนตัวแรกในประเทศไทย มีข้อดี คือแก้ไขโปรแกรมได้ตลอดเวลาและซ่อมและสร้างได้ ถือเป็นนวัตกรรมอีกชิ้นหนึ่งนำมาพัฒนาภาคอุตสาหกรรมการผลิตของไทย
ด้านนายวิญญูกล่าวว่า ปัจจุบันภาคอุตสาหกรรมการผลิต รวมถึงเขตนวัตกรรมระเบียงเศรษฐกิจภาคตะวันออก หรือ EECi มีการแข่งขันที่เพิ่มขึ้น ระบบการผลิตแบบอัตโนมัติมีการพัฒนาเพิ่มประสิทธิภาพ และมีราคาที่ผู้ประกอบการผลิตอุตสาหกรรม ขนาดกลางและเล็กสามารถเข้าถึงและใช้งานได้
“นอกจากเทคโนโลยีอัตโนมัติแล้ว หุ่นยนต์อุตสาหกรรมถือเป็นส่วนหนึ่งของการใช้ระบบอัตโนมัติเพื่อการผลิต และเป็นหนึ่งในวิธีการเพิ่มความสามารถในการผลิต ซึ่งปัจจุบันผู้ประกอบการผลิตในภาคอุตสาหกรรมให้ความสนใจในการปรับเปลี่ยน ระบบอัตโนมัติเดิมมาเป็นการใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหนึ่งในสายการผลิต ดังนั้นหุ่นยนต์เชื่อม 6 แกนจึงตอบโจทย์ของภาคอุตสาหกรรมในยุคสมัยปัจจุบันได้อย่างดี”
