คอลัมน์ ด้วยสมองและสองมือ: ไอเดียนศ.มทร.ธัญบุรี ‘หุ่นยนต์ตัดหญ้า’ ควบคุมผ่านมือถือ

สยามรัฐ ฉบับวันที่ 29 มิถุนายน พ.ศ. 2564
ผลงานสร้างสรรค์ของนักศึกษาภาควิชาวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์และโทรคมนาคม คณะวิศวกรรมศาสตร์มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี (มทร.ธัญบุรี) นางสาวณัฐชา ทรัพย์หาญ นายธณพล ตาน้อย และนายทัศนัย โพธิ์นอก ที่นำระบบสื่อสารแบบไร้สายมาประยุกต์ใช้กับหุ่นยนต์ตัดหญ้าโดยใช้โทรศัพท์แอนดรอยด์ควบคุมในการเคลื่อนที่ เพื่ออำนวยความสะดวกในเรื่องของการทำงานโดยลดกำลังแรงงานของผู้ใช้ และเรื่องความปลอดภัยของผู้ใช้งาน
ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.จักรี ศรีนนท์ฉัตร รองคณบดีคณะวิศวกรรมศาสตร์ที่ปรึกษา เผยว่า หุ่นยนต์ตัดหญ้าควบคุมผ่านแอนดรอยด์ สามารถเคลื่อนที่ได้รอบทิศทางด้วยระบบขับเคลื่อนตามหลักการแบบตีนตะขาบ ควบคุมผ่านแอนดรอยด์สามารถใช้งานได้ในพื้นที่ ที่เป็นสนามหญ้าเป็นพื้นที่ราบเรียบ และพื้นที่ขรุขระ และสามารถใช้ได้กับระบบปฏิบัติการแอนดรอยด์ในการควบคุมในระยะไม่น้อยกว่า 10 เมตร จากระยะสายตาของผู้ใช้งาน
ด้าน นางสาวณัฐชา เพิ่มเติมว่าระบบที่นำมาประยุกต์ใช้งานในตัวหุ่นยนต์ตัดหญ้าควบคุมผ่านแอนดรอยด์ คือระบบรับส่งด้วยคลื่นสัญญาณWi-Fi โทรศัพท์มือถือ โดยหุ่นยนต์ตัดหญ้าควบคุมผ่านแอนดรอยด์ ใช้หลักการการทำงานควบคุมด้วยมือถือผ่านแอพพลิเคชัน จากการสร้างแอพพลิเคชันผ่านโปรแกรม MIT App Inventor ซึ่งMIT App Inventor เป็นเครื่องมือที่ใช้สร้างแอปพลิเคชันที่ทำงานบนระบบปฏิบัติการแอนดรอยด์ โดยMIT App Inventor ใช้หลักการพัฒนาซอฟต์แวร์เชิงคอมโพเนนต์ ซึ่งจากแอพพลิเคชันจะเป็นตัวควบคุมการเคลื่อนที่ของตัวหุ่นยนต์ สั่งการให้ ESP 8266 Node MCU ประมวลผลเพื่อที่จะส่งค่าไปควบคุมการทำงานของมอเตอร์ให้ทำงานเป็นการขับเคลื่อนแบบตีนตะขาบ
โดยจะเคลื่อนที่แบบ4ล้อ ใช้มอเตอร์ 2 ตัว ให้การขับเคลื่อนซึ่งหุ่นยนต์ตัดหญ้าจะมีการควบคุมแบบไร้สายโดยรับคำสั่งจากแอพพลิเคชัน ที่สามารถควบคุมการเดินหน้าถอยหลังและเลี้ยวซ้ายเลี้ยวขวาได้ สามารถควบคุมในระยะ 10 เมตร จากระยะสายตาในการควบคุมหุ่นยนต์ตัดหญ้า
ผู้สนใจตัวหุ่นยนต์ตัดหญ้าควบคุมผ่านแอนดรอยด์ สามารถสอบถามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ภาควิชาวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์และโทรคมนาคม คณะวิศวกรรมศาสตร์ มทร.ธัญบุรี โทร.0-2549-3408
“…ควบคุมผ่านแอนดรอยด์สามารถใช้งานได้ในพื้นที่ที่เป็นสนามหญ้าเป็นพื้นที่ราบเรียบ และพื้นที่ขรุขระ…”